सीमाशुल्क आणि अप्रत्यक्ष कर विभागाच्या समृद्ध इतिहासाचे प्रदर्शन करणारे हे भारतातील असल्या प्रकारचे पहिले संग्रहालय पणजीतील 'ब्लू बिल्डिंग' या नावाने प्रसिद्ध असलेल्या हेरिटेज कस्टम इमारतीत आहे. या संग्रहालयाच्या स्थापनेमागचा मुख्य उद्देश म्हणजे भूतकाळाची जाणीव करून देणे आणि महसूल निर्मिती, सांस्कृतिक आणि नैसर्गिक वारशाचे संरक्षण तसेच सामाजिक सुरक्षा यामधील सीमाशुल्क आणि अप्रत्यक्ष कर विभागाच्या कामगिरीला अधोरेखित करणे.
कर कायद्यांचे स्वैच्छिक पालन करण्याच्या संस्कृतीला प्रोत्साहन देण्याचा आणि लोकांना अभिमानाने कर भरण्यासाठी प्रेरित करण्याचा देखील संग्रहालयाचा हेतू आहे. उल्लेखनीय वस्तूंमध्ये आइन-ए-अकबरीची हस्तलिखित प्रती, जप्त केलेल्या धातू आणि दगडी वस्तू, हस्तिदंती वस्तू आणि वन्यजीव वस्तूंचा समावेश आहे. 'धरोहर' मध्ये आठ गॅलरी आहेत.
धरोहर म्युझियमची टूर डी फोर्स ही एक अनोखी ‘बॅटल ऑफ विट्स’ गॅलरी आहे जी तस्कर आणि कस्टम अधिकारी यांच्यातील सेरेब्रल लढाईचे प्रदर्शन करते. त्यात पुरातन नाणी, पुतळे, धोक्यात आलेले वन्यजीव, शस्त्रे आणि अंमली पदार्थ जप्त करण्यात आले आहेत. जीएसटी गॅलरीच्या रूपात सर्वात अलीकडील जोड आहे जी नवीन भारतातील सर्वात ऐतिहासिक अप्रत्यक्ष कर सुधारणा, वस्तू आणि सेवा कर बनवण्याचा प्रवास दर्शवते. https://old.cbic.gov.in/resources/htdocs-cbec/Dharohar.pdf या संकेत स्थळावर ७६ पानांची पीडीएफ आहे त्यात सर्व माहिती उपलब्ध आहे. हे संग्रहालय सोमवारी बंद असते व अन्य सर्व दिवसांत सकाळी १० ते संध्याकाळी ५ पर्यंत खुले असते.